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Diseño y teoría

El actuador debe detenerse cuando llega al final de la carrera o, de lo contrario, corre riesgo de sobrecargarse y dañarse. Hay varias formas de proteger el actuador contra la sobrecarga al llegar al final de la carrera. Estas son algunas de ellas:
  • Embrague
  • Monitoreo de carga electrónico
  • Interruptores de limitación

Embrague

Otra forma de protección consiste simplemente en incluir un embrague que patine cuando el actuador llega al final de su carrera. Se trata de un método simple y efectivo. Sin embargo, el sistema se debe diseñar de manera que corte la alimentación luego de llegar al fin de la carrera. De lo contrario, el embrague se desgastará rápidamente.

Embrague

Monitoreo de carga electrónico

Un microprocesador integrado monitorea el rendimiento del actuador y detiene el movimiento al final de la carrera.

Circuitos electrónicos de monitoreo de carga

Interruptores de limitación

Los interruptores de limitación detienen el motor si el actuador llega a cierto punto de la carrera (límite) para evitar que se dañe. Existen tres tipos básicos de interruptores de limitación: de fin de carrera, ajustables o programables.

  • Interruptores de limitación de fin de carrera (o simplemente fines de carrera): cortan la alimentación del motor para evitar que el actuador avance más allá de las posiciones mínima y máxima y, así, evitar que se dañe.
  • Interruptores de limitación ajustables: interruptores de limitación que pueden moverse a diferentes ubicaciones a lo largo de la carrera del actuador para definir un límite de movimiento dentro de la carrera máxima.
  • Interruptores de limitación programables: los límites se pueden configurar para limitar el desplazamiento durante el funcionamiento a un valor menor que la carrera completa del actuador. Estos se pueden programar en el sistema de control del actuador.

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