Thomson Linear Motion Optmized
Actuadores lineales - Retroalimentación de posición
Diseño y teoría
Hay varias formas en las que un actuador puede proporcionar una retroalimentación electrónica de la posición del actuador en la carrera:
- Potenciómetro
- Encoder
- Salida a través de bus CAN
Potenciómetro
Un potenciómetro es un dispositivo de retroalimentación analógico con una resistencia eléctrica variable. A medida que el actuador se extiende, la resistencia cambia. Luego, la resistencia o la caída de tensión sobre ella se pueden medir para determinar la posición del actuador.
Ejemplo de potenciómetro
Ejemplo de potenciómetro
Encoder
Un encoder o codificador de posición provee una salida de pulsos a medida que el actuador se mueve. La salida de pulsos generalmente está prevista para usar en un sistema de control, como un PLC. El sistema de control puede usar la salida para determinar la posición relativa del actuador. Dado que el dispositivo mide la posición relativa, es necesario definir un origen o punto de referencia ("home") durante la configuración inicial y siempre que el sistema de control pierda la señal de pulsos (interrupción de la alimentación, etc.).
La imagen siguiente muestra un ejemplo de encoder. A la izquierda, hay un ejemplo del sensor que se usa en un actuador Thomson. A la derecha, hay un ejemplo de la rueda de disparo que se usa para activar el sensor.
Ejemplo de un encoder
Ejemplo de un encoder
Bus CAN
Un sistema con bus CAN provee información sobre el actuador de forma digital a través del protocolo CAN. Específicamente, se transmiten a través del bus CAN la retroalimentación de la posición y los parámetros operativos. A menudo, esto simplifica el cableado.
Sistema controlado por bus CAN
En un sistema controlado por bus CAN:- la alimentación se distribuye a cada dispositivo (líneas rojas);
- el sistema de control se comunica directamente con los actuadores; la retroalimentación de la posición y los parámetros operativos se transmiten a través del bus CAN (líneas azules).
Sistema controlado por bus CAN
En un sistema controlado por bus CAN:- la alimentación se distribuye a cada dispositivo (líneas rojas);
- el sistema de control se comunica directamente con los actuadores; la retroalimentación de la posición y los parámetros operativos se transmiten a través del bus CAN (líneas azules).
Sistema tradicional
En un sistema tradicional:
- la alimentación se distribuye a cada dispositivo (líneas rojas);
- el sistema de control se comunica con cada caja de control en forma independiente (caja de control en naranja; líneas de comunicación en amarillo);
- la retroalimentación del actuador requiere cableado adicional para cada dispositivo de retroalimentación, como un potenciómetro o un interruptor de limitación (líneas verdes);
Sistema tradicional
En un sistema tradicional:
- la alimentación se distribuye a cada dispositivo (líneas rojas);
- el sistema de control se comunica con cada caja de control en forma independiente (caja de control en naranja; líneas de comunicación en amarillo);
- la retroalimentación del actuador requiere cableado adicional para cada dispositivo de retroalimentación, como un potenciómetro o un interruptor de limitación (líneas verdes);
