Actionneurs linéaires à moteur pas à pas - Sélection

Lors de la sélection des composants pour la construction d’un nouveau système SMLA, l’expérience est en fin de compte le meilleur outil à disposition. Les concepteurs de systèmes ont de nombreuses préférences en ce qui concerne les API, les contrôleurs de mouvement, les entraînements, etc. et il n’existe pas de configuration unique correcte. Toutefois, il existe quelques lignes directrices générales qui peuvent être utilisées et qui sont décrites dans les sections suivantes.

Pour choisir le SMLA approprié à vos besoins, il faut tenir compte de nombreux facteurs tels que la charge et la vitesse, le courant et la tension d’entraînement disponibles, la configuration préférée (MLS, MLN ou MLA), etc. Selon les exigences du système, le moteur du SMLA peut être programmé à la vitesse souhaitée, à l’accélération et au profil général de mouvement requis. La principale considération est que la taille appropriée du moteur est choisie en fonction des exigences de charge et de vitesse souhaitées. Les courbes de performances du moteur individuel se trouvent dans la brochure du SMLA et doivent être examinées. En règle générale, une marge d’au moins 50 % est recommandée pour le dimensionnement d’un moteur. Pour un dimensionnement critique et/ou détaillé, discutez de vos besoins avec un ingénieur Thomson

La sélection d’un CPU est entièrement laissée à l’appréciation du concepteur du système. Souvent, un API, un PC ou un micro-contrôleur existant dans votre système peuvent être utilisés. Si vous partez de zéro, vous pouvez vous poser les questions suivantes : le CPU sera-t-il exposé à des conditions industrielles difficiles où un API pourrait être bénéfique ? Vais-je écrire mon propre logiciel alors que l’utilisation d’un PC faciliterait les choses ? Ou l’intégration de ce CPU sur une carte de circuit imprimé et un micro-contrôleur à petite échelle serait-elle la plus logique ?

Sélection contrôleur de mouvement et entraînement

La première chose à vérifier lors de la sélection d’un contrôleur de mouvement est la compatibilité avec d’autres composants du système tels que l’API/PC, le moteur pas à pas et les sources de tension. La vitesse du moteur est contrôlée par la fréquence des impulsions (impulsions par seconde) fournies par l’entraînement via le contrôleur. En fonction de la vitesse requise, il faut s’assurer que le contrôleur de mouvement peut émettre la fréquence d’impulsion correspondante pour atteindre cette vitesse. Le contrôleur de mouvement doit être capable d’émettre cette fréquence d’impulsion, et le moteur pas à pas doit être capable de recevoir cette fréquence d’impulsion et de l’envoyer au SMLA. L’équation permettant de déterminer la fréquence d’impulsion requise est présentée ci-dessous.