W tym zastosowaniu na poszczególnych etapach wykorzystywane są siłowniki różnych wielkości, śruby kulowe, przekładnie i kompletne systemy ruchu liniowego. Mrożone pudełka obiadowe są umieszczane w kuchence mikrofalowej i podgrzewane, zanim zostaną podane klientowi do komory odbiorczej.
Tutaj, podobnie jak w przypadku robota do pakowania żywności, w wielu przypadkach śruby kulowe mogą zastąpić siłowniki, zapewniając większe możliwości pod względem dostosowywania do specyficznych wymagań za umiarkowaną cenę.
Siłownik liniowy i system ruchu liniowego
Pudełko obiadowe jest wypychane z zamrażarki przez siłownik liniowy i ustawiane bokiem za pomocą systemu ruchu liniowego, którego napęd składa się z silnika elektrycznego i przekładni.
Siłowniki
Siłowniki przepychają pudełko obiadowe na przenośnik transportowy, a także otwierają komorę odbiorczą, aby klient mógł do niej sięgnąć.