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Unité de transfert de cobot Movotrak™

Robot non inclus.

Unité de transfert de cobot Movotrak™

Tout premier système de 7e axe collaboratif, l'unité de transfert de cobot Movotrak est dotée de paramètres de détection de collision offrant des avantages inédits en termes de programmation et de commande. Plug-and-play pour être facilement et rapidement intégrée à différentes fonctions de robotique, la CTU Movotrak ajoute une portée horizontale pouvant atteindre 10 m pour optimiser la productivité et la production. Compatible avec les plus gros cobots du marché, le système de 7e axe offre des options de montage flexibles. Il est équipé d'une unité linéaire double pour un mouvement linéaire précis, ainsi qu'une charge de moment et une rigidité maximales.

Comprend : unités linéaires doubles, servomoteur Kollmorgen, réducteur de précision, plaque de montage de chariot pour robot, palettes Freedrive, interrupteurs de fin de course, matériel de gestion du câblage, boîtier de commande et logiciel avec détection de collision sur 7e axe. Pour Universal Robots, un URCap est disponible pour la programmation directement sur le boîtier de programmation UR.

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Vous possédez déjà un robot industriel ? Cliquez ici pour en savoir plus sur notre unité de transfert de robot industriel.

Vue d'ensemble

Que peut faire un 7e axe pour votre productivité ?

Étendez votre portée jusqu'à 10 mètres

  • Espace requis pour les allées entre les postes
  • Risque de collisions/blessures pour les travailleurs
  • Portée limitée pour les travailleurs
  • Temps d'arrêt importants en raison des changements d'équipe, des pauses et du rythme de travail globalement plus lent
  • Courbe d'apprentissage potentiellement longue
  • Pas d'allées nécessaires : gain de place
  • Zone de travail plus sûre
  • Zone de travail étendue (jusqu'à 10 mètres)
  • Fonctionnement 24 h/24 et 7 j/7
  • Qualité de travail constante/fiable
  • Installation simple
  • Programmation simple
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Caractéristiques de l'unité Movotrak :

  • Les paramètres de détection de collision offrent aux utilisateurs des capacités renforcées :
    • La détection de collision réglable par l'utilisateur qui équipe la Movotrak opère de la même manière que des articulations de robot.
    • Au moment de l'installation, réglez la sensibilité en fonction des besoins de votre application.
    • Les grandes surfaces du chariot linéaire Movotrak jouent le rôle de palettes qui permettent un arrêt de protection en cas de contact.
    • L'intégralité de la surveillance de collision s'effectue au niveau de l'entraînement du moteur Movotrak et/ou de l'entrée/sortie numérique, avec un besoin de traitement minimal de la part de l'unité de contrôle UR.
    • Quels que soient les scénarios d'arrêt, les connexions d'E/S de sécurité sont fournies par le cobot et des dispositifs de protection tiers.
  • Compatible avec de nombreuses marques de cobots, notamment ABB, Denso, Doosan, Fanuc, Kassow, Kawasaki, Techman, Universal Robots et Yamaha.
  • Le mode de programmation FreeDrive du 7e axe permet de définir, par des mouvements guidés par la main, des points de passage linéaires directement sur le boîtier d'apprentissage UR.
  • La conception de type unité linéaire double facilite l'obtention d'une charge de moment et d'une rigidité maximales, même lorsque le bras du cobot est entièrement déployé.
  • Le 7e axe Movotrak peut être monté avec n'importe quel robot UR, y compris l'UR20, dans toutes les directions (montage horizontal, mural, inversé, etc.).
  • Les interrupteurs de fin de course et le matériel de gestion du câblage sont fournis.
  • Des pieds de montage sont fournis pour monter le 7e axe conformément aux extrusions métriques ou impériales standard.
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Applications Movotrak :

  • Entretien de machine
  • Manutention de matériaux (prise en vrac, palettisation et conditionnement)
  • Brasage, soudage, sablage et distribution à grande échelle
  • Test et inspection de grandes pièces

Avec une CTU Movotrak Thomson, vos applications pilotées par robot augmenteront en productivité grâce à une portée de fonctionnement étendue de 10 m, un fonctionnement 24 h/24 et 7 j/7 et une qualité de travail plus constante.

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« La CTU Movotrak Thomson permet d'étendre l'utilisation de notre robot UR5 de façon transparente, sans courbe d'apprentissage. Les capacités de pilotage libre permettent une programmation et une configuration de cellule plus rapides. »

- William M., ARM Institute

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