La principale différence entre les robots à 6 axes et à 7 axes réside dans leur amplitude de mouvement et leurs degrés de liberté. Un robot à 6 axes fonctionne avec six degrés de liberté, ce qui lui permet d'effectuer une large gamme de tâches avec une flexibilité similaire à celle d'un bras humain. Son mouvement est cependant limité à la zone à sa portée, car il opère à partir d'une base fixe.
Un robot à 7 axes dispose d'un degré de liberté supplémentaire, grâce au montage du robot sur une piste ou un système de guidage linéaire. Par conséquent, un robot à 7 axes possède tous les mouvements et la flexibilité d'un robot à 6 axes, avec la capacité supplémentaire de se déplacer horizontalement ou verticalement le long d'une trajectoire rectiligne. L'axe supplémentaire étend considérablement les fonctionnalités et la zone de travail du robot, lui permettant d'accéder à plusieurs postes de travail ou de parcourir de plus longues distances sans avoir besoin d'être repositionné.
