Actuadores lineales de motores paso a paso - Selección

A la hora de seleccionar componentes para construir un nuevo sistema SMLA, la experiencia es, en última instancia, la mejor herramienta disponible. Cada diseñador de sistemas tiene sus propias preferencias en relación con el uso de PLC, controladores de movimiento, accionamientos, etc., y no existe una única configuración válida. Sin embargo, en las secciones siguientes se presentan algunos lineamientos generales.

A la hora de seleccionar el SMLA adecuado para su aplicación, hay muchos factores que debe tener en cuenta, como la carga y la velocidad, la corriente y la tensión del accionamiento, la configuración deseada (MLS, MLN o MLA), etc. En función de los requisitos del sistema, el motor del SMLA se puede programar para que opere con la velocidad y la aceleración deseadas o, en general, con el perfil de movimiento que se requiera. La principal consideración es seleccionar el motor adecuado para la carga prevista y la velocidad necesaria. En el folleto de los SMLA hay gráficas de rendimiento de cada motor que debería analizar con atención. En general, se recomienda un margen de seguridad de al menos el 50 % a la hora de dimensionar un motor. Para un dimensionamiento más detallado o si se trata de un dimensionamiento crítico, póngase en contacto con un ingeniero de Thomson para discutir sus requerimientos.

La selección de una CPU depende enteramente del diseñador del sistema. A menudo, es posible usar un PLC, una PC o un microcontrolador que ya formen parte del sistema. Si comienza desde cero, puede hacerse las siguientes preguntas: “¿La CPU estará expuesta a un entorno industrial exigente en el que podría ser más adecuado un PLC?”. “¿Tendré que escribir mi propio software, para lo cual podría ser útil una PC?”. “¿O tendría más sentido usar una placa de circuito pequeña con un microcontrolador?”.

Selección de un controlador de movimiento y un accionamiento.

Lo primero que se debe comprobar a la hora de seleccionar un controlador de movimiento es la compatibilidad con otros componentes del sistema, como el PLC o la PC, el accionamiento del motor paso a paso y las fuentes de alimentación. La velocidad del motor se controla mediante la frecuencia de los pulsos (pulsos por segundo) que el controlador envía al accionamiento. En función de la velocidad necesaria, hay que asegurar que el controlador de movimiento pueda generar pulsos con una frecuencia suficientemente alta para alcanzar esa velocidad. El controlador de movimiento debe ser capaz de generar pulsos a esta frecuencia y el accionamiento del motor paso a paso debe ser capaz de recibir pulsos a esta frecuencia y enviarlos al SMLA. La ecuación para calcular la frecuencia de pulsos necesarios es la siguiente.