Atuadores lineares - Proteção de meio de curso

Quando se utiliza uma embreagem para proteção, geralmente a embreagem de retentor de esferas é a opção. Neste estilo de embreagem, a força da mola pressiona as esferas para dentro dos retentores. Quando o torque para girar o eixo torna-se muito alto, as esferas se forçam para fora dos retentores, contra a pressão da mola. Isso permite que o motor gire sem que o eixo ou o parafuso estejam girando, o que impede a extensão do atuador. À medida que a embreagem continua girando, as esferas caem no conjunto seguinte de retentores. Se essa situação continua, ouve-se um som de catraca ou clique. Não se deve permitir que essa condição continue, pois ela causa o rápido desgaste da embreagem.

No monitoramento eletrônico, um microprocessador integrado monitora o consumo de corrente do motor. Se o consumo de corrente ultrapassar o volume necessário para carga nominal do atuador, o microprocessador interromperá o movimento do atuador cortando a energia do motor.