Thomson Linear Motion Optmized
Atuadores lineares - Feedback de posição
Design e teoria
Dentre as várias formas pelas quais o atuador pode fornecer feedback eletronicamente sobre em que ponto do curso o atuador está, estão:
- potenciômetro
- Encoder
- Saída do barramento CAN
Potenciômetro
O potenciômetro é um dispositivo de feedback analógico que fornece diferença de resistência. À medida que o atuador se estende, a resistência muda. A resistência ou queda de tensão sobre a resistência pode ser medida para determinar a posição.
Exemplo de potenciômetro
Exemplo de potenciômetro
Encoder
Um encoder fornece uma saída de pulso à medida que o atuador se move. A saída de pulso geralmente é usada por um sistema de controle, como um PLC. O sistema de controle pode usar a saída para determinar a posição relativa. Uma vez que este é um dispositivo de posição relativa, é necessário "alojar" o sistema na configuração inicial e sempre que o sistema de controle perde o rastreamento dos pulsos (queda de energia etc.).
A imagem abaixo mostra um exemplo de encoder. À esquerda, está um exemplo do sensor usado dentro de um atuador Thomson. À direita, está um exemplo do disco de acionamento que dispara o sensor.
Exemplo de encoder
Exemplo de encoder
Barramento CAN
O barramento CAN fornece digitalmente dados sobre o atuador. O feedback de posição e os parâmetros operacionais são transmitidos no barramento CAN. Isso pode simplificar a fiação.
Sistema controlado por barramento CAN
Em um sistema controlado por barramento CAN:- A potência é distribuída para cada dispositivo (linhas vermelhas).
- O sistema de controle se comunica diretamente com os atuadores. O feedback de posição e os parâmetros operacionais são transmitidos no barramento CAN (linhas azuis).
Sistema controlado por barramento CAN
Em um sistema controlado por barramento CAN:- A potência é distribuída para cada dispositivo (linhas vermelhas).
- O sistema de controle se comunica diretamente com os atuadores. O feedback de posição e os parâmetros operacionais são transmitidos no barramento CAN (linhas azuis).
Sistema tradicional
Em um sistema tradicional:
- A potência é distribuída para cada dispositivo (linhas vermelhas)
- O sistema de controle se comunica separadamente com cada caixa de controle (caixa de controle em laranja, linhas de comunicação em amarelo)
- O feedback do atuador requer fiação adicional para cada dispositivo de feedback, por exemplo, potenciômetro ou interruptores de limite (linhas verdes)
Sistema tradicional
Em um sistema tradicional:
- A potência é distribuída para cada dispositivo (linhas vermelhas)
- O sistema de controle se comunica separadamente com cada caixa de controle (caixa de controle em laranja, linhas de comunicação em amarelo)
- O feedback do atuador requer fiação adicional para cada dispositivo de feedback, por exemplo, potenciômetro ou interruptores de limite (linhas verdes)
