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Diseño y teoría

Los tres principales tipos de diseños de guías de un sistema lineal son los siguientes:
  • Guías prismáticas
  • Guías de bolas
  • Guías de ruedas

Sección transversal de una unidad de guía prismática

Las unidades con guías prismáticas usan guías de un polímero especialmente diseñado.

Ventajas:
  • Funcionamiento extremadamente silencioso
  • Resistencia a cargas de impacto elevadas
  • Posibilidad de operar en ambientes con contaminación
Desventajas:
  • Las guías de deslizamiento tienen más fricción, por lo que se requiere más fuerza para mover la unidad
  • Vida útil limitada por el desgaste
La ventaja desde el punto de vista del diseño es que las unidades tienen mayor vida útil en entornos difíciles donde estén expuestas a suciedad o cargas de impacto. Reducción de costos a lo largo de distancias grandes, ya que las guías prismáticas se desplazan a lo largo de la extrusión. No se requieren cojinetes adicionales en carreras extensas.

Ejemplo de guía de bolas

Las guías de bolas utilizan un diseño de bolas recirculantes en el sistema de guías. Las guías pueden ser perfiles de riel, rieles redondos o un sistema de bolas recirculantes integrado. Las guías de bolas utilizadas pueden ser de riel simple o doble.

Ventajas de las guías de bolas:
  • Altas velocidades: hasta 5 m/s (con correa de transmisión)
  • Cargas elevadas: 38 000 N
  • Altas cargas de momento: 2760 Nm
  • Muy baja fricción
  • Alta rigidez
La ventaja del diseño es que la unidad puede procesar volúmenes mayores. Las unidades con guías de bolas pueden usar un motor, una transmisión y un sistema de transmisión más pequeños gracias a la baja fricción. Las unidades con guías de bolas pueden alcanzar ciclos de trabajo y vidas útiles mayores que las unidades con guías prismáticas.

Ejemplo de unidad guiada por ruedas

Las unidades guiadas por ruedas emplean pequeñas ruedas que viajan sobre rieles (como en un tren) para guiar el carro. Las unidades guiadas por ruedas pueden moverse a mayor velocidad que las guiadas por bolas ya que no tienen caminos de retorno.

Ventajas:
  • Velocidades muy altas (hasta 10 m/s con correas de transmisión).
  • Baja fricción
  • Alta rigidez
  • El carro es más ancho, lo que lo hace más resistente a las cargas de momento.
La ventaja desde el punto de vista del diseño es un mayor volumen de procesamiento gracias a que el sistema alcanza mayores velocidades.
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