Los actuadores conforme a J1939 deben funcionar a la misma velocidad, si así se lo indica. La resolución de la señal es del 5 % del ciclo de servicio medido en el motor por bit. No obstante, este porcentaje depende de la carga, por lo que si un actuador detecta una carga ligeramente superior a otra, la velocidad cambiará. Lo mismo sucede con el más lento; si tiene una carga más pesada, funcionará más lento, pero con el mismo porcentaje de velocidad (ciclo de servicio). Dado que la señal dura 5 bits, puede controlar entre el 0 % y el 25 % del ciclo de servicio en una relación de velocidad del 0 % al 100 %.