L'embrayage, communément appelé embrayage de surcharge, est un dispositif de limitation de charge dans l'actionneur qui assure l'interface entre la boîte à engrenages et l’assemblage à vis de l'actionneur linéaire (la tige ou le piston). Celui-ci, lorsqu’il est soumis à une certaine charge (généralement 20 à 25 % supérieure à la charge dynamique nominale), s’encliquètera ou glissera, empêchant ainsi l’actionneur de s’endommager en raison d’une surcharge.