Actuadores lineales de motores paso a paso - Descripción general del diseño

Otra opción para integrar el husillo de transmisión es integrar la tuerca del husillo en el motor paso a paso. En esta situación, la tuerca gira dentro del motor y el husillo se mueve hacia delante y hacia atrás. Los conjuntos de tuerca giratoria actúan haciendo girar una tuerca dentro del cuerpo del motor. El movimiento se logra restringiendo el motor y trasladando una carga unida al tornillo de avance o restringiendo el tornillo de transmisión y trasladando una carga unida al motor.