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As configurações de eixo rotativo (MLS) têm um parafuso de avanço afixado diretamente no eixo do motor de passo, assim, quando o motor é acionado, o parafuso de avanço gira, fazendo com que a porca de avanço realiza uma translação axial no parafuso de avanço. Para que o movimento ocorra, a porca de avanço precisa receber orientação externa.
Porca giratória (MLN)
As configurações de porca giratória (MLN) têm a porca de avanço diretamente integrada ao eixo do motor, assim, quando o motor é acionado, a porca de avanço gira, fazendo com que o parafuso de avanço atue dentro e fora do motor. Para que o movimento ocorra, o parafuso de avanço precisa receber orientação externa.
Atuador (MLA)
As configurações de atuador (MLA) são conjuntos do tipo MLS com a adição de componentes que orientam a porca de avanço e atuam como barreira contra contaminação externa. Diferentemente dos conjuntos MLS, os conjuntos MLA não dependem de orientação externa da porca de avanço para que o movimento ocorra.
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