A configuração mais básica do sistema de circuito aberto para acionamento de um SMLA pode consistir nos seguintes componentes:

O PLC, o PC ou o microcontrolador podem ser considerados o cérebro, ou a unidade de processamento central (CPU), de todo o sistema. É onde o programa principal será armazenado, serve como interface principal entre o usuário e o sistema e também é a unidade central que faz a interface com todos os outros componentes periféricos e sensores no sistema. O PLC, o PC ou o microcontrolador também fornecem controle de supervisão ou coordenação entre múltiplos SMLAs e componentes periféricos/sensores no sistema, se necessário. Embora a funcionalidade de PLCs, PCs e microcontroladores seja basicamente a mesma de forma geral, existem pequenas diferenças:

Um PLC é um computador barebone sem teclado, monitor ou mouse conectados. Trata-se de um computador elaborado especificamente para aplicações industriais em que pode ser exposto a condições danosas (sujeira, detritos, impacto etc.). Geralmente, um PLC é programado por um computador que executa um software proprietário fornecido pelo fabricante, o que dispensa a necessidade de um programador experiente.

Em alguns casos, um computador padrão pode ser usado como CPU para um sistema SMLA. Com as placas de interface e/ou portas corretas, um PC pode ser conectado diretamente a um controlador de movimento e/ou driver. Muitas vezes, os controladores de movimento e acionadores vêm com softwares proprietários, o que possibilita que sejam executados sem um PLC. Se o controlador de movimento ou o acionador do motor de passo não incluírem um software de programação de movimento, será necessário um programador experiente para configurar corretamente a interface e executar o sistema SMLA.

Microcontroladores são semelhantes aos PLCs, mas num formato mais reduzidos (sem invólucro, sem software proprietário etc.). Microcontroladores são criados para serem incorporados em sistemas elétricos ou placas de circuito maiores. Embora o uso de um microcontrolador aparentemente tenha um caráter muito mais "iniciante", ele oferece muito mais liberdade no que se refere à programação e integração elétrica em um sistema maior, além de ter um custo geral inferior ao preço de PLCs e PCs. Uma vez que os microcontroladores são mais reduzidos do que os PLCs, muitas vezes é necessário um programador experiente para compilar o software do início.

Em alguns casos, o sinal enviado pelo PLC, PC ou microcontrolador é inadequado para o acionador do motor de passo. Nesses casos, um controlador de movimento precisa receber as instruções do PLC, do PC ou do microcontrolador e convertê-las em algo que possa ser empregado no controlador do motor de passo. Sinais simples podem ser enviados para o controlador de movimento que, por sua vez, é capaz de manipular a posição do passo, a velocidade e o torque do SMLA. Muitas vezes, um controlador de movimento é chamado de "gerador de pulso", pois se comunica com o acionador do motor de passo enviando pulsos elétricos em diferentes amplitudes e frequências. Vários acionadores de motor de passo mais recentes têm um controlador integrado diretamente. Isso elimina a necessidade de um controlador externo e permite que o sinal enviado pelo PLC, PC ou microcontrolador seja utilizado diretamente. A figura abaixo mostra um sistema básico que combina um controlador e um acionador.

O acionador do motor de passo é o elo entre o controlador e o motor de passo no SMLA. Essa unidade pode ser considerada uma tradutora entre o controlador e o motor de passo. Os sinais emitidos pelo controlador são interpretados pelo driver e convertidos/amplificados para uma corrente utilizável no motor. O controlador fornece a potência necessária para acionar o motor de passo. Muitas vezes, a corrente máxima e a resolução de micropasso são configuradas no driver, na forma de chaves DIP, diretamente na unidade.

Em algumas situações, o feedback do SMLA é necessário dentro de um sistema. O feedback pode informar o posicionamento instantâneo da unidade SMLA, interpretando o sinal recebido do encoder que está afixado diretamente no motor. Equipamentos como PLC/PC/microcontrolador, driver e/ou controlador de movimento são capazes de ler esse sinal do encoder e fazer as correções e os ajustes necessários ao movimento do SMLA, se preciso. As figuras abaixo ilustram dois possíveis sistemas de feedback SMLA.