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Unidade de transferência Cobot Movotrak™

Robô não incluído.

Unidade de transferência Cobot Movotrak™

O primeiro 7º eixo Movotrak colaborativo, a Unidade de Transferência Cobot (CTU) Movotrak, apresenta configurações de detecção de colisão para programação inovadora e benefícios de controle. Um sistema plug-and-play para implementação rápida e fácil em várias funções robóticas, o Movotrak CTU adiciona um alcance operacional horizontal de até 10 metros para impulsionar significativamente a produtividade e os resultados. Compatível até mesmo com os maiores cobots do mercado, o 7º eixo oferece opções de montagem flexíveis e apresenta um design de unidade linear dupla para movimento linear preciso, máxima carga de momento e rigidez.

Inclui: unidades lineares duplas, servomotor Kollmorgen, redutor de precisão, placa de montagem do carro para robô, pás de programação da unidade, interruptores de fim de curso, gerenciamento de cabos, caixa de controle e software com detecção de colisão no 7º eixo. Para robôs universais, um URCap está disponível para programação diretamente no UR Teach Pendant.

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Veja o 7º eixo em ação e discuta sua aplicação!

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Visão geral

 
 
 
 
 

O que um 7º eixo pode fazer pela sua produtividade?

Aumente seu alcance operacional em até 10 metros

  • Espaço necessário para corredores entre estações
  • Potencial para colisões/lesões de trabalhadores
  • Alcance limitado pelos trabalhadores
  • Tempo de inatividade significativo devido a mudanças de turno, pausas e ritmo de trabalho geral mais lento
  • Curva de aprendizagem potencialmente longa
  • Não são necessários corredores; economiza espaço
  • Área de trabalho mais segura
  • Área de trabalho estendida (até 10 metros)
  • Operação 24/7
  • Qualidade de trabalho consistente/confiável
  • Instalação simples
  • Programação simples
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Destaques dos recursos do Movotrak:

  • As configurações de detecção de colisão oferecem aos usuários recursos aprimorados, incluindo:
    • A detecção de colisão ajustável pelo usuário no Movotrak tem o desempenho similar ao das juntas robóticas.
    • Defina a sensibilidade durante a instalação de acordo com os requisitos de sua aplicação.
    • Grandes áreas de superfície no carrinho linear do Movotrak agem como pás, permitindo uma parada de segurança quando necessário.
    • Todo o monitoramento de colisão é realizado no acionamento do motor do Movotrak e/ou na E/S digital com processamento mínimo do controlador da UR.
    • Conexões de E/S de segurança para todos os cenários de parada são fornecidas pelo cobot e dispositivos de proteção de terceiros.
  • Compatível com muitas marcas de cobots, incluindo ABB, Denso, Doosan, Fanuc, Kassow, Kawasaki, Techman, Universal Robots e Yamaha.
  • O modo de programação da unidade de alimentação do 7º eixo permite movimentos manuais para definir pontos de passagem lineares diretamente no pingente de ensino da UR.
  • Um design de unidade linear dupla ajuda a oferecer máxima carga de momento e rigidez, mesmo quando o braço do cobot estiver totalmente estendido.
  • O 7º eixo Movotrak pode ser montado em qualquer robô da UR, incluindo o UR20, em todas as direções (horizontal, montado na parede, invertido, etc.).
  • Chaves de limite de fim de curso e gerenciamento de cabos estão inclusos.
  • Os pés de montagem são fornecidos para instalar o 7º eixo em extrusões padrão do setor (metro ou polegada).
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Aplicações Movotrak:

  • Manutenção da máquina
  • Manuseio de materiais (coleta de recipientes, paletização e embalagem)
  • Soldagem de larga escala, soldagem, lixamento e distribuição
  • Testes e inspeções de grande parte

Com um Thomson Movotrak CTU, suas aplicações acionadas por robôs aumentarão em produtividade graças a um alcance operacional estendido de 10 m, operação 24 horas por dia, 7 dias por semana e qualidade de trabalho mais consistente.

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"O Thomson Movotrak CTU é uma maneira perfeita de estender o uso do nosso robô UR5 sem curva de aprendizado. Os recursos de freedrive permitem programação e configuração de células mais rápidas."

- William M., Instituto ARM

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