Os atuadores J1939 devem executar na mesma velocidade se assim você especificar. A resolução do sinal é 5% do ciclo de trabalho medido no motor por bit. No entanto, essa porcentagem depende da carga, então, se um atuador tiver uma carga levemente maior que a outra, a velocidade irá mudar. O mesmo acontece com aquele que é mais devagar, mas que fornece a mesma porcentagem de velocidade (ciclo de trabalho). Como o sinal é 5 bits mais longo, você controla cerca de 0% a 25% do ciclo de trabalho, conforme a proporção de 0% a 100% de velocidade.