La realizzazione più semplice di un sistema an anello aperto per l'azionamento di SMLA può includere i seguenti componenti:

I PLC, PC o Micro-controller possono essere considerati i cervelli, o i processori (CPU), dell'intero impianto. È il luogo dove verrà memorizzato il programma principale e sarà l'interfaccia primaria tra l'utente e il sistema, oltre che l'unità centrale per la comunicazione con le altre periferiche e i sensori presenti nell'impianto. I PLC, PC o Micro-controller svolgono anche un ruolo di controllo e coordinamento tra vari SMLA e periferiche/sensori dell'impianto, se necessario. Sebbene la funzionalità sia più o meno sempre la stessa tra PLC, PC o Micro-controller, vi sono alcune differenze:

Un PLC è un computer senza tastiera, monitor né mouse. Si tratta di un computer specifico per applicazioni industriali, dove può essere esposto a condizioni nocive (sporcizia, residui, urti, ecc.). Normalmente i PLC vengono programmati tramite computer con software proprietari forniti dal produttore, quindi potrebbe non essere necessario usufruire di un programmatore esperto.

In alcuni casi, è possibile usare un computer standard come CPU per un impianto SMLA. Con le giuste porte e/o schede di interfaccia, è possibile collegare direttamente il PC al controller di movimento e/o all'azionamento. Spesso i controller di movimento e gli azionamenti vengono forniti con software proprietari, che ne permettono l'uso senza un PLC. Se il controller di movimento o l'azionamento passo-passo non dispongono di un software di programmazione di movimento, sarà necessario ricorrere a un programmatore esperto per interfacciare e utilizzare correttamente il sistema SMLA.

I micro-controller sono simili ai PLC, ma sono molto più essenziali (nessun involucro, nessun software proprietario, ecc.). I micro-controller sono progettati per essere integrati all'interno di un impianto elettrico o di un circuito stampato più ampio. Anche se l'uso dei micro-controller potrebbe essere considerata una soluzione basilare, si ha molta più libertà in termini di programmazione e integrazione elettrica in un impianto più grande, oltre a costi generalmente più bassi rispetto alla scelta di un PLC o un PC. Dal momento che i micro-controller sono più minimalisti dei PLC, spesso è necessario il lavoro di un programmatore esperto per creare il software da zero.

In alcuni casi, il segnale proveniente dal PLC, dal PC o dal micro-controller non è adeguato all'uso da parte dell'azionamento passo-passo. Quindi un controller di movimento deve ricevere istruzioni dal PLC, PC o micro-controller e convertirle in qualcosa che possa essere fruibile dal motore passo-passo. Il controller di movimento può ricevere dei semplici segnali e manipolare la posizione, la velocità e la coppia del SMLA. I controller di movimento vengono spesso chiamati "generatori di impulsi", dal momento che comunicano con l'azionamento passo-passo inviando impulsi elettrici a diverse ampiezze e frequenze. Molti nuovi azionamenti passo-passo dispongono di controller integrati. Questo evita la necessità di avere un controller esterno e permette di utilizzare direttamente il segnale proveniente dal PLC, dal PC o dal micro-controller. Qui di seguito viene illustrata la combinazione di base di controller e azionamento.

L'azionamento passo-passo è l'anello di collegamento tra il controller e il motore passo-passo del SMLA. Questa unità può essere descritta come il mediatore tra il controller e il motore passo-passo. I segnali provenienti dal controller vengono interpretati dall'azionamento e convertiti/amplificati a una corrente utilizzabile nel motore. Fornisce l'energia necessaria per azionare il motore passo-passo. La risoluzione dei micro-passo e la corrente massima vengono spesso configurate nell'azionamento sotto forma di interruttori DIP direttamente sull'unità.

In alcuni casi è necessario il feedback dal SMLA all'interno dell'impianto. Il feedback può fornire la posizione immediata dell'unità SMLA grazie all'interpretazione del segnale proveniente dall'encoder collegato direttamente al motore. Un PLC/PC/micro-controller, driver e/o controller di movimento compatibile può leggere questo segnale dall'encoder ed effettuare le correzioni necessarie del movimento del SMLA. Le figure qui di seguito illustrano due possibili sistemi di feedback del SMLA.