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Movotrak™ Cobot Transfer Unit

Roboter nicht enthalten.

Movotrak™ Cobot Transfer Unit

Als erste kollaborative 7. Achse verfügt die Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU) über spezielle Einstellungen zur Kollisionserkennung für wegweisende Programmier- und Steuerungsfunktionen. Die Movotrak CTU lässt sich mit geringstem Aufwand in unterschiedlichste Roboterfunktionen integrieren und erweitert den horizontalen Aktionsradius auf bis zu 10 m – maximierte Produktivität und Durchsatzleistung inklusive. Der CTU-Schlitten ist mit den größten Cobots auf dem Markt kompatibel, bietet flexible Anbauoptionen sowie dank doppelter Lineareinheit präzise Bewegungen, maximale Momentbelastung und hohe Systemsteifigkeit.

Enthalten: Zwei Lineareinheiten, Kollmorgen-Servomotor, Präzisionsgetriebe, Schlitten-Montageplatte für den Roboter, Freedrive-Berührungsleisten, Endlagenschalter, Kabelmanagement, Steuereinheit und Software mit Kollisionserkennung. Einheiten von Universal Robots können über ein erhältliches URCap-Plugin direkt am UR-Einlerngerät programmiert werden.

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Sie haben bereits einen Industrieroboter? Klicken Sie hier, um mehr über unsere Industrie-RTU zu erfahren.

Überblick

 
 
 
 
 

Wie steigert eine 7. Achse Ihre Produktivität?

Erweitern Sie Ihre Aktionsreichweite auf bis zu 10 Meter

  • Benötigter Platz für Gänge zwischen den Stationen
  • Gefahr von Kollisionen/Verletzungen
  • Begrenzte Reichweite der Arbeiter
  • Ausfallzeiten durch Schichtwechsel, Pausen und insgesamt langsameres Arbeitstempo
  • Langer Lernprozess
  • Wegfallende Gänge sparen Platz
  • Mehr Sicherheit am Arbeitsplatz
  • Erweiterter Arbeitsbereich (bis zu 10 m)
  • Betrieb rund um die Uhr
  • Konstante/verlässliche Bearbeitungsqualität
  • Einfache Installation
  • Einfache Programmierung
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Movotrak CTU – Produkt-Highlights:

  • Die konfigurierbare Kollisionserkennung bietet neue Möglichkeiten:
    • Die benutzerdefinierbare Movotrak-Kollisionserkennung funktioniert ähnlich wie an Robotergelenken.
    • Sie justieren die Empfindlichkeit einfach während der Installation abhängig von den anwendungstechnischen Anforderungen.
    • Große Flächen am Movotrak-Linearschlitten fungieren als Kontaktelemente, die bei Berührung einen Sicherheitsstopp auslösen.
    • Die gesamte Kollisionsüberwachung erfolgt im Movotrak-Motorantrieb und/oder in der digitalen E/A bei minimaler Prozessleistung des UR-Controllers.
    • Die sicherheitsgerichteten Ein-/Ausgänge für alle Stoppszenarien werden vom Cobot und durch externe Schutzvorrichtungen bereitgestellt.
  • Kompatibel mit zahlreichen Cobot-Marken wie ABB, Denso, Doosan, Fanuc, Kassow, Kawasaki, Techman, Universal Robots und Yamaha.
  • Im Freedrive-Programmiermodus können Sie durch manuelles Verschieben direkt auf dem UR Teach-Pendant lineare Wegpunkte setzen.
  • Das Design mit zwei Lineareinheiten gewährleistet maximale Momentbelastung und Steifigkeit, selbst wenn der Roboterarm vollständig ausgefahren ist.
  • Die Movotrak CTU kann mit jedem UR-Roboter, einschließlich des UR20, in allen Ausrichtungen montiert werden (Bodenmontage, Decken-/Überkopfmontage, Wandmontage).
  • Endlagenschalter und Kabelmanagement sind im Lieferumfang enthalten.
  • Die mitgelieferten Sockelfüße erlauben die Montage der 7. Achse an metrische oder zöllige Standardprofile.
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Movotrak – Anwendungsbereiche:

  • Maschinenbeschickung
  • Materialhandhabung (Kommissionierung, Palettierung und Verpackung)
  • Großflächiges Schweißen, Löten, Schleifen und Dosieren
  • Tests und Inspektionen großer Teile

Mit einer Thomson Movotrak CTU erreichen Ihre robotergesteuerten Anwendungen – dank 10 m mehr Aktionsreichweite, eines 24/7-Betriebs und einer konstanteren Arbeitsqualität – ein neues Niveau der Produktivität.

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„Die Thomson Movotrak CTU ist eine unkomplizierte Möglichkeit, die Nutzung unseres UR5-Roboters ohne Lernaufwand zu erweitern. Der Freedrive-Modus erlaubt uns eine schnellere Programmierung und Einrichtung der Arbeitszellen.“

– William M., ARM Institute

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