传统工业机器人通常采用6轴（关节）设计，而第七轴则是一种辅助机器人行走的结构，便于机器人在更大的空间内进行自由、灵活和高效的移动，提高运行效率。所以这个可移动的运动平台被称为“机器人的第七轴”，简称“第七轴”。
近日，Thomson成功开发出一款 MovoTrack协作式行走单元，这是一种即插即用的平台系统，其平移范围长达10米，能够有效提升各种工业机器人的生产效率；安装简便灵活，同时兼容市面上的各类大型协作机器人，包括优傲机器人的UR20。
MovoTrack第七轴机器人采用双直线模组设计，不仅提高了机器人的载荷和刚度，同时安装简便，只需在UR CAP操作界面上就可设置回零状态和有效运动行程，按照实际生产需求设置速度和加速度，碰撞灵敏度，操作快捷便利。
UR CAP操作界面
直线模组使用的是Thomson工厂自产模组，双滑架两根同步运动，承载大，质量可靠，使用寿命长，能够有效减少后期生产过程中的售后维修频次，提升生产效率。同时具备以下优势：
防碰撞安全功能
当有障碍物时设备将及时停止运行，且可以设置碰撞灵敏度。
减少控制器处理需求
通过数字I/O触发碰撞监测/安全保护停止功能，能够有效减少机器人控制器的处理负荷。
支持Freedrive编程
支持Freedrive编程，可以手动推动机器人的方式来设置机器人的位置点包括绝对位置点和相对位置点。
重复定位精确
重复定位精度可达±0.025mm。
支持手动推拉
无电源时可以手动推拉机器人。
水冲功能
提供水洗功能选项。
第七轴机器人应用领域广泛，无论是工业生产线的物料搬运，激光焊接，还是物流仓储等行业都能见到其高效忙碌的身影，有力推动了工业生产的自动化进程。而MovoTrack第七轴机器人兼具高精度，高速度和高可靠性等诸多优势，是各大领域客户实现自动化生产的高效之选。
