Bir SMLA sistemini hareket ettirmek için kullanılan en temel açık döngü sistemi kurulumu aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

PLC, PC veya mikro kontrol birimi, tüm sistemin beyni veya merkezi işlem ünitesi olarak görülebilir. Bu, sistemdeki diğer tüm ekipmanlar ve sensörler ile bağlantısını kurmak için kullanıcı ile sistem ve ayrıca merkezi ünite arasındaki birincil ara yüz işlevi gören ana programın depolanacağı yerdir. PLC, PC veya mikro kontrol birimi, gerekirse sistem içerisinde birden fazla SMLA ve ekipman/sensör arasındaki merkezi denetimi ve koordinasyonu sağlar. Ayrıca PLC'ler, PC'ler ve mikro kontrol birimleri arasında özellikler genel olarak aynıdır, fakat ufak farklılıkları vardır:

Bir PLC; klavye, monitör veya fare takılı olmayan temel bir bilgisayar sistemidir. Zararlı koşullara (toz, kir, şok, vb.) maruz kalabileceği endüstriyel uygulamalarda kullanılmak için amaca göre tasarlanmış bir bilgisayardır. PLC genelde üretici tarafından sağlanan tescilli bir yazılım kullanan bir bilgisayar üzerinden programlanır, böylece tecrübeli bir programcı gerektirmez.

Bazı durumlarda, standart bir bilgisayar SMLA sistemi için CPU olarak kullanılabilir. Doğru arayüz kartları ve/veya portları ile bir PC direkt olarak bir hareket kontrol birimine ve/veya sürücüye bağlanabilir. Çoğu zaman, hareket kontrol birimleri ve sürücüler tescilli yazılımla birlikte gelir, bu da onlara PLC olmadan çalışma imkanı sunar. Hareket kontrol birimi veya step sürücüsüne bir hareket programlama yazılımı dahil edilmediyse, SMLA sisteminde düzgün bir şekilde arayüz bağlantılarını yapacak ve sistemi çalıştıracak tecrübeli bir programcı gereklidir.

Mikro kontrol birimleri PLC'ler ile aynıdır fakat daha sadeleştirilmiştir (muhafazasız, tescilli yazılımsız, vb.). Mikro kontrol birimleri, daha büyük bir elektrik sistemine veya devre panosuna birleştirilmek için tasarlanmıştır. Bir mikro kontrol birimini kullanmak çok daha "kapsamlı" görülecek olsa da, programlama ve daha büyük bir sisteme elektriksel entegrasyon bağlamında çok daha fazla özgürlük sağlar ve ayrıca PLC ve PC'lere kıyasla genel olarak daha düşük maliyetlidir. Mikro kontrol birimleri PLC'lere kıyasla daha minimal olduğu için, programı kapsamlı bir şekilde kurması için tecrübeli bir programcı gerekir.

Bazı durumlarda, PLC, PC veya mikro kontrol biriminden gönderilen sinyaller, step sürücüsünün kullanması için uygun değildir. Bu durumlarda, PLC, PC veya mikro kontrol biriminden gelen talimatları almak ve onları step motor sürücüsünde uygulayabilecek bir şeye dönüştürmek için bir hareket kontrol birimi gereklidir. Basit sinyaller SMLA'nın adım konumu, hızı ve torkunu işleyebilecek hareket kontrol birimine gönderilebilir. Hareket kontrol birimi, step sürücüsü ile farklı genlik değerinde ve frekanslarda elektrik darbeleri göndererek iletişim kurması nedeniyle çoğunlukla “darbe üreteci” olarak adlandırılır. Birçok yeni step sürücüsü direkt olarak kendilerine entegre bir kontrol birimine sahiptir. Bu, harici bir kontrol birimi gereksinimini ortadan kaldırır ve PLC, PC veya mikro kontrol biriminden gelen sinyallerin direkt olarak işlenmesine izin verir. Bir kontrol birimi ve sürücünün kombinasyonunu sergileyen temel bir sistem aşağıda gösterilmiştir.

Step motoru sürücüsü, SMLA üzerinde kontrol birimi ve step motoru arasındaki bağlantıdır. Bu ünite, kontrol birimi ve step motoru arasındaki çevirici olarak görülebilir. Kontrol biriminden gelen sinyaller sürücü tarafından çevrilir ve motorda kullanılabilecek bir akıma dönüştürülür/güçlendirilir. Step motorunu harekete geçirecek gerekli gücü sağlar. Maksimum akım ve mikro step çözümü, direkt olarak ünite üzerinde DIP anahtarları formundaki sürücü üzerinde yapılandırılabilir.

Bazı durumlarda, sistem içerisinde SMLA'dan geri bildirim almak gereklidir. Geri bildirim, direkt olarak motora bağlı kodlayıcıdan gelen sinyali çevirerek SMLA ünitesinin anlık konumunu size bildirebilir. Uyumlu bir PLC/PC/mikro kontrol birimi, sürücü ve/veya hareket kontrol birimi, kodlayıcıdan gelen bu sinyali okuyabilir ve gerekirse SMLA'nın hareketi üzerinde gereken ayarlamaları ve düzeltmeleri yapar. İki potansiyel SMLA geri bildirim sistemi aşağıdaki Şekilde gösterilmiştir.