Skip to content Skip to navigation

Tasarım ve Teori

Strok ortasındayken aktüatöre kazara aşırı yük bindiği durumlarda, aktüatörün bazı strok ortası korumaları vardır. Strok ortası korumasının iki ana tipi bulunmaktadır.
  • Debriyaj
  • Elektronik yük izleme

Debriyaj

Koruma amaçlı bir debriyaj kullanırken, bilyalı mandallı debriyaj genelde tercih edilir. Bu stil debriyajda, yay gücü bilyalara mandallarına doğru baskı uygular. Milin dönmesi için gereken tork çok yüksek olduğu zaman, bilyalar yay basıncına karşı kendilerini mandallarından dışına doğru güç uygulayarak zorlar. Bu, mil veya vida dönmeden motorun dönmesini sağlayarak aktüatörün uzamasını engeller. Debriyaj dönmeye devam ettikçe, bilyalar bir sonraki mandal takımına düşecektir. Bu devam ederse, bir vızıltı veya klik sesi duyulur. Bunun devam etmesine izin verilmemelidir, aksi takdirde debriyajda hızlı bir şekilde aşınma meydana gelir.

bilyalı mandallı debriyaj parçalara ayrık görüntüsü

Elektronik yük izleme

Elektronik izlemede, dahili bir mikro işlemci motordaki çekilen akımı izler. Çekilen akım aktüatörde yük oranı için gerekli olan miktarı geçerse, mikro işlemci motorun gücünü keserek aktüatörün hareketini durduracaktır.

Elektronik yük izleme devresi


Videoda, aktüatörü stroku boyunca aşırı yükten korumanın yöntemleri üzerinde duruluyor.

back to top