J1939 altındaki aktüatörler aynı hızda çalışmalarını söylerseniz aynı hızda çalışmalıdır. Sinyal çözünürlüğü motor üzerinde bit başına ölçülen görev döngüsünün %5'idir. Ancak, bu yüzde yüke bağlı olduğundan tek bir aktüatör yükü diğerinden hafifçe daha yüksek görürse hız değişir. Aynı durum yavaş olan için de geçerlidir; üzerinde daha ağır bir yük varsa daha yavaş çalışır, ama size aynı hız yüzdesini verir (görev döngüsü). Sinyal 5 bit uzunluğunda olduğundan hızın %0'ın %100'e oranı olarak görev döngüsünün %0'ı ile 25'i arasını kontrol edersiniz.