Robotlarda 7. eksen, robot lineer bir kılavuza monte edildiğinde ek hareket özgürlüğü sağlar. Robotun yatay olarak veya tersine çevrilmiş durumda düz bir çizgide hareket etmesini sağlayan kılavuz, çalışma aralığını robotun standart 6 eksenli kabiliyetlerinin ötesine geçecek şekilde genişletir. 7. eksen, aşağıdaki durumlarda robotun işlevselliğini ve üretkenliğini önemli ölçüde artırır:
- Birden fazla iş istasyonu veya makinede çalışma
- Büyük parçaların montajı
- Makine bakımı, tasnif ve seçme, test ve muayene, kaynak gibi çeşitli işlemleri yapma
