스테퍼 모터 선형 구동기 - 선택

새로운 SMLA 시스템 구축을 위해 구성 요소를 선택할 경우 궁극적으로 경험은 원하는 대로 사용할 수 있는 최고의 도구입니다. PLC, 모션 컨트롤러, 드라이브 등과 관련해서 시스템 설계자가 사용할 수 있는 여러 가지 기본 설정이 있습니다. 그러나 사용할 수 있는 몇 가지 일반 지침이 있으며, 이러한 지침은 다음 섹션에 개략적으로 설명되어 있습니다.

요구사항에 적합한 SMLA를 선택할 때 하중 및 속도, 사용 가능한 드라이브 전류 및 전압, 선호하는 구성(MLS, MLN 또는 MLA) 등과 같은 고려해야 하는 많은 요소가 있습니다. 시스템 요구사항에 따라 SMLA 내의 모터를 원하는 속도, 가속도, 필요한 일반 모션 프로파일로 프로그래밍할 수 있습니다. 주요하게 고려해야 하는 사항은 원하는 하중 및 속도 요구사항에 적합한 모터 크기를 선택하는 것입니다. 개별 모터 성능 도표는 SMLA 브로슈어 내에서 찾을 수 있으며 이 도표를 살펴봐야 합니다. 일반적으로 모터 크기를 결정할 때 최소한 50% 이상의 여유를 두는 것이 좋습니다. 임계 및/또는 세부 크기를 결정하려면 Thomson 엔지니어와 요구사항을 논의하십시오.

CPU 선택은 전적으로 시스템 설계자에게 달려 있습니다. 종종 시스템 내의 기존 PLC, PC 또는 마이크로 컨트롤러를 활용할 수 있습니다. 처음부터 시작할 경우 다음 질문을 자문해 보십시오. CPU가 혹독한 산업 조건에 노출될 경우 PLC에 도움이 될 수 있는가? PC를 활용하면 작업을 더 쉽게 수행할 수 있는 경우 자체 소프트웨어를 작성할 것인가? 또는 이 CPU를 회로 보드와 소형 마이크로 컨트롤러에 통합하는 것이 합당한가?

모션 컨트롤러 및 드라이버 선택

모션 컨트롤러를 선택할 때 가장 먼저 확인해야 하는 것은 PLC/PC, 스테퍼 드라이버 및 전압 소스와 같은 다른 시스템 구성 요소와의 호환성입니다. 모터 속도는 드라이버가 컨트롤러를 통해 공급하는 펄스율(초당 펄스)로 제어됩니다. 필요한 속도에 따라 모션 컨트롤러가 해당 펄스율을 출력하여 필요한 속도에 도달할 수 있는지 확인해야 합니다. 모션 컨트롤러가 이 펄스율을 출력할 수 있어야 하며 스테퍼 드라이브가 이 펄스율을 수신해서 SMLA로 보낼 수 있어야 합니다. 필요한 펄스율을 결정하는 등식이 아래에 나와 있습니다.