SMLA를 구동하는 대부분의 기본 개방형 루프 시스템 설정은 다음 구성 요소로 이루어져 있습니다.

PLC, PC 또는 마이크로 컨트롤러는 전체 시스템의 두뇌 또는 중앙 처리 장치(CPU)로 간주할 수 있습니다. 이는 메인 프로그램이 저장되는 위치이며, 시스템의 다른 모든 주변장치와 센서를 연결하는 중앙 장치일 뿐 아니라 사용자와 시스템 간의 기본 인터페이스 역할을 합니다. PLC, PC 또는 마이크로 컨트롤러는 필요한 경우 감독 제어와 여러 SMLA와 시스템의 주변장치/센서 간 조정을 제공합니다. 기능은 일반적으로 PLC, PC 및 마이크로 컨트롤러 간에 비슷하지만 약간의 차이가 있습니다.

PLC는 키보드, 모니터 또는 마우스가 연결되지 않은 베어본 컴퓨터입니다. 이는 유해한 조건(오염물, 잔해, 충격 등)에 노출될 수 있는 산업 응용분야를 위한 특수 컴퓨터입니다. PLC는 일반적으로 제조업체에서 제공하는 독점적인 소프트웨어를 실행하는 커뮤터를 통해 프로그래밍되므로 숙련된 프로그래머가 필요하지 않을 수 있습니다.

경우에 따라 표준 컴퓨터를 SMLA 시스템의 CPU로 사용할 수 있습니다. 올바른 인터페이스 카드 및/또는 포트를 사용하여 PC를 모션 컨트롤러 및/또는 드라이버에 직접 연결할 수 있습니다. 또한 종종 모션 컨트롤러와 드라이브는 독점적인 소프트웨어가 기본으로 제공될 수 있으므로 PLC 없이 실행할 수 있습니다. 모션 컨트롤러 또는 스테퍼 드라이브에 모션 프로그래밍 소프트웨어가 포함되어 있지 않은 경우 SMLA 시스템을 올바르게 연결하고 실행하려면 숙련된 프로그래머가 필요합니다.

마이크로 컨트롤러는 PLC와 유사하지만 훨씬 더 간단합니다(인클로저, 독점적인 소프트웨어 등이 없음). 마이크로 컨트롤러는 더 큰 전기 시스템 또는 회로 보드에 통합할 수 있도록 설계되었습니다. 마이크로 컨트롤러를 활용하려면 "처음부터" 구축해야 하는 것이 훨씬 더 많다고 간주되지만 PLC 및 PC에 대한 전체 비용을 낮출 뿐 아니라 프로그래밍 및 더 큰 시스템과의 전기 통합과 관련해 훨씬 더 자유롭습니다. 마이크로 컨트롤러는 PLC보다 더 작으므로 소프트웨어를 처음부터 구축하려면 숙련된 프로그래머가 필요합니다.

경우에 따라 PLC, PC 또는 마이크로 컨트롤러에서 나오는 신호가 스테퍼 드라이브에서 활용하기에 적합하지 않습니다. 이러한 경우 모션 컨트롤러가 PLC, PC 또는 마이크로 컨트롤러에서 명령을 받아 스테퍼 모터 드라이브에 사용할 수 있는 형태로 변환해야 합니다. 간단한 신호를 모션 컨트롤러에 보내 SMLA의 스텝 우치, 속도 및 토크를 조작할 수 있습니다. 모션 컨트롤러는 진폭과 주파수가 서로 다른 전기 펄스를 보내서 스테퍼와 통신하므로 종종 "펄스 발생기"라고 부를 수 있습니다. 많은 신형 스테퍼 드라이브에는 컨트롤러가 직접 통합되어 있습니다. 따라서 외부 컨트롤러가 필요하지 않으며 PLC, PC 또는 마이크로 컨트롤러의 신호를 직접 활용할 수 있습니다. 컨트롤러 및 드라이브 조합을 보여주는 기본 시스템이 아래에 나와 있습니다.

스테퍼 모터 드라이브는 SMLA에서 컨트롤러와 스테퍼 모터를 연결합니다. 이 유닛은 컨트롤러와 스테퍼 모터 간의 변환기로 간주될 수 있습니다. 컨트롤러에서 나오는 신호는 드라이버에서 해석하고 유용한 전류로 변환/증폭해서 모터로 보냅니다. 드라이버는 스테퍼 모터를 구동하는 데 필요한 전력을 제공합니다. 최대 전류 및 마이크로 스테핑 분해능은 종종 유닛의 드라이브에서 직접 DIP 스위치의 형태로 구성됩니다.

경우에 따라 시스템 내에 SMLA의 피드백이 필요합니다. 피드백은 모터에 직접 연결된 인코더에서 나오는 신호를 해석하여 SMLA 장치의 위치를 즉시 알려줄 수 있습니다. 호환 가능한 PLC/PC/마이크로 컨트롤러, 드라이버 및/또는 모션 컨트롤러가 인코더에서 나오는 이 신호를 판독하고 필요한 경우 SMLA의 모션에 대한 필요한 조정 및 수정을 수행할 수 있습니다. 2개의 잠재적 SMLA 피드백 시스템이 아래 그림에 나와 있습니다.